Podes fazê-lo através de vários softwares! No entanto, e pk uso este profissionalmente, aconselho-o: Remote Administrator! (também conhecido por Radmin) ver:
http://www.famatech.com/
Tens acesso ao «monitor», transferência de ficheiros, podes fazer Restart, Shut Down, etc...
Agora levanta-se uma questão, que provavelmente tb se vai levantar com outros softwares, a questão do IP. O teu IP em casa é certamente dinâmico e por isso tens que arranjar uma forma de o tornar «estático», para que possas saber qual o IP (endereço) da tua máquina para poderes aceder a ele da empresa. Para estes casos há o
http://www.no-ip.com/ que permite com muita facilidade e utilidade «transformar» o teu IP num IP estático (grosso modo!)...basta fazer o download da aplicação (cerca d 600 kb) e depois é só configurar....A partir deste momento, é possivel, onde quer que te encontrares (e desde que tenhas acesso à net) saber o teu IP e como tal ligar-te da empresa a casa...basta para isso ir ao site
http://www.no-ip.com/ entrar com o teu user e és informado do teu IP naquele momento.
Abraços