a tua questão é como gravar um ficheiro já compactado em RAR para cd ou dvd?
bem se for só isto basta abrir um software para criação de cd's/dvd's, ter à mão um gravador de dvd's/cd's que parte-se do princípio que o tenhas, e depois tens de procurar a opção que esse software te dá para isso, à partira procura algo deste género
NOVO -> CRIAR CD/DVD DADOS
FAVORITOS -> CRIAR DVD/CD DADOS
depois é só inserir o ficheiro pretendido na lista de ficheiros a serem gravados e pronto é só introduzir um cd e clicar onde diz gravar.