Como podem ler abaixo as baterias de lithium não têm efeito de memória, e ao contrário do que muita gente pensa é melhor uma pequena descarga do que uma descarga completa.

Ciclo de carga
Um ciclo de carga significa usar toda a capacidade da bateria, mas isto não quer dizer necessariamente uma única carga.
Por exemplo, você pode ouvir o seu iPod por algumas horas um dia, usando metade da sua carga, e então carrega-lo totalmente.
Se você fizer a mesma coisa no dia seguinte, isto contaria como um ciclo de carga, deste modo você pode demorar vários dias para completar um ciclo.
Cada vez que você completa um ciclo de carga, isto diminui a capacidade da bateria ligeiramente,
Fonte
Em
http://www.batteryuniversity.com/parttwo-34.htm temos ainda:

A lithium-ion battery provides 300-500 discharge/charge cycles.

Avoid frequent full discharges because this puts additional strain on the battery.
Several partial discharges with frequent recharges are better for lithium-ion than one deep one.
Recharging a partially charged lithium-ion does not cause harm because there is no memory. (In this respect, lithium-ion differs from nickel-based batteries.)
Short battery life in a laptop is mainly caused by heat rather than charge/discharge patterns.

Although memory-free, apply a deliberate full discharge once every 30 charges to calibrate batteries with fuel gauge.
Running down the battery in the equipment does this.
If ignored, the fuel gauge will become increasingly less accurate.
The battery life will not be affected.

Keep the lithium-ion battery cool.
Avoid a hot car.
For prolonged storage, keep the battery at a 40% charge level.

Consider removing the battery from a laptop when running on fixed power. (Some laptop manufacturers are concerned about dust and moisture accumulating inside the battery casing.)

Avoid purchasing spare lithium-ion batteries for later use. Observe manufacturing date. Do not buy old stock, even if sold at clearance prices.
Espero ter ajudado.
PS: Eu nunca tiro a bateria do portátil, e nunca faço uma descarga completa. Tenho o portátil desde Abril e não notei diferença na autonomia.