Para fazer UnderVolt... não sei....
Mas para usar o speedstep dos centrinos o próprio kernel faz isso, se for compilado tal (activar o acpi ou apm, e usar a opção de escalar a frequencia, speedstep para os P-M, e o power qualquer coisa para os amds).
E dps para controlar isso, nada como o Cpu Frequency Daemon:
http://cpufreqd.sourceforge.net/index.shtml