Sinceramente só conheço o AutoCAD, o único com que já trabalhei. Mas já ouvi falar muito bem do ArchiCAD. Ao princípio 'mete um pouco de respeito', mas com prática, o AutoCAD tem tudo o que precisas (e mais alguma coisa!)
Em temos de simplicidade, talvez o Sketchup. É mais para trabalhar em 3D, mas parece ser um soft muito acessícel, pois é normalmente o utilizado pelo pessoal que faz os esqumas das caixas para modding. o link é este
http://www.sketchup.com/
Há muita coisa nesta área, mas esses são os que conheço