vais a
www.samba.org
tens lá uma área que é para aprenderes por exemplos
eles explicam PASSO A PASSO o que fazer para criar vários tipos de dominios, desde o mais básico até ao mais complicado de todos
No teu caso, se é para comunicar apenas com PC's com windows apenas precisas da parte cliente do samba.
No painel de controle do mandriva tens lá essa opção é só procurar com jeitinho

ou então gogla um bocadinho vais encontrar soluções que nunca mais acabam.