Programação em Robot

[rui_martins14]

Boas,

O projecto do meu grupo de AP (12º ano) é relacionado com robotica...e o que eu gostaria de saber é: Qual a linguagem de programação ligada á robotica? (isto quando falo de controlo de robots)...espero não estar a dizer nenhum erro...

cumps

[nuno112]

O teu projecto envolve a construção e/ou a programação de um robô, ou é apenas um trabalho descritivo sobre robótica?

Bem, respondendo à tua pergunta, podem ser utilizadas várias linguagens de programação, desde o assembly para rotinas
mais criticas (e não só), ao c entre outras. Depende da complexidade da função a controlar e do sistema usado!

Como não sou especialista na área (por enquanto ) espera que outros mais dentro do assunto digam mais alguma informação útil!

[rui_martins14]

O teu projecto envolve a construção e/ou a programação de um robô, ou é apenas um trabalho descritivo sobre robótica?

Envolve um pouco de tudo desde a criação e programação do robot, e tambem um trabalho teorico sobre robotica.

Quanto á linguagem de programação, referiste C, mas a que é usada é C "pura" ou alguma derivada de C? (é que andei a googlar e quis-me parecer que existia alguma coisa do género robotC )

cumps

[Danone]

Depende sobretudo da interface.
Vou te dar 2 exemplos de qdo programei na fac.
Programei um elevador directamente para o microprocessador, pelo q usei Assembly. Se só tiveres o cpu à tua disposição, terás de optar por esta linguagem.
Programei um carrinho numa calha q tinha de manter uma pau de vassora na vertical (problema de estabilidade) em C, pois o software/harware do carrinho requeria programação em C.
Isto quer dizer q se comprares um conjunto qqer comercial, o mais provável é ter uma interface qqer em q tenhas de programar numa linguagem de alto nível (C, por exemplo). Se for "homemade" ou se quiseres programar directamente para o CPU, terás de usar uma linguagem de baixo nível como o Assembly.

Abraços

[Fenrir]

Depende sobretudo da interface.
Vou te dar 2 exemplos de qdo programei na fac.
Programei um elevador directamente para o microprocessador, pelo q usei Assembly. Se só tiveres o cpu à tua disposição, terás de optar por esta linguagem.
Programei um carrinho numa calha q tinha de manter uma pau de vassora na vertical (problema de estabilidade) em C, pois o software/harware do carrinho requeria programação em C.
Isto quer dizer q se comprares um conjunto qqer comercial, o mais provável é ter uma interface qqer em q tenhas de programar numa linguagem de alto nível (C, por exemplo). Se for "homemade" ou se quiseres programar directamente para o CPU, terás de usar uma linguagem de baixo nível como o Assembly.

Abraços

Julgava que C não era usada quando é necessário respostas da máquina o mais rápido possivel.
Julguei que para isso usavam ADA,PASCAL.
Cito como exemplo a ESA/NASA que precisam nos seus muitos mecanismos roboticos respostas rápidas.

Cumps.