Sempre podes ir a um com comida à descrição.
Por 7.5€, comes o que queres, uma bebida(refrigerantes, água, jarro pequeno de vinho, cerveja, um copo de 40cl de sangria branca ou tinta(a tinta até é boa)), sobremesa e café.
Estes são mais os grelhados, picanha e assim.
Isto na zona de Odivelas.
Tens vários.
Os que gosto mais:
Adega do Churrascão:
http://www.adegachurrascao.com/
(estacionamento: metes o carro no odivelas parque que tem o parque interior grátis e vais a pé que é perto)
Mineirão:
http://www.omineirao.com/
(estacionamento: tem um parque grande mesmo em frente ao restaurante)
As localizações estão nos sites.
Não sei se é bem o que procuras, mas já agora ficam as opções.
Edit: Agora não me lembro bem em que zona de preços anda este, mas é ao pé de minha casa e a comida é bem boa.
Este mais para a comida "normal" portuguesa.
O Velho mirante
http://www.lifecooler.com/portugal/rest ... lhoMirante
No Google maps a rua:
http://maps.google.com/maps?f=q&source= ... _w&split=0
É um edifício antigo amarelo.